针轮摆线减速机：以针轮摆线减速机为主体的传动装置。它具有传动效率高，工作平稳噪声低，结构紧凑，使用可靠，寿命长等优点，是目前比较理想的减速装置。我淄博太极公司生产的KF、FF系列搪玻璃反应罐采用了这种传动装置，根据设备大小，配备了不同的功率。